회전하는 천체나 물체의 회전축 자체가 도는 형태의 운동


남반구에서는 13000년 후 연교차가 작아진다.
41000년을 주기로 지구의 자전축기울기가 $21.5^\circ$~ $24.5^\circ$ 사이에서 변화
자전축의 기울기가 현재보다 커지면 중위도와 고위도 지방의 여름은 더 더워지고, 겨울은 더 추워져서 연교차가 커진다.
지구의 공전궤도가 10만 년을 주기로 원에 가까워졌다가 긴 타원 모양으로 변화
공전 궤도 이심률이 커지면 북반구에서 여름은 태양에서 멀어지고, 겨울은 태양에 가까워져 기온의 연교차가 작아짐
11.2년을 주기로 흑점 수가 변화하며, 태양 활동이 활발할 때 흑점 수가 많음
지구 운동 변화 주기(세차운동, 자전축 기울기 변화, 공전 궤도 이심률 변화)의 영향으로 빙기와 간빙기가 약 10만년 주기로 반복된다고 주장, 관측과 대체로 일치
긴 시간간격의 큰 진동과 최근 나타나는 매우 빠른 기후변화는 설명 불가
화산 폭발에 의해 화산재가 성층권에 도달하면 태양 복사를 반사해 지구의 기온이 하강