자기장 $\vec B$

전류가 흐르는 도체에 작용하는 자기력

길이 $l$인 도선 : $F=BIl\sin\theta$

자기 토크

직사각형 전류 고리 (a x b)에서 $A=ab$

$\tau_\text{max}=BIA$

자기장이 각 $\theta$를 이룬다면

$\tau=BIA\sin\theta$

따라서 N번 감은 전류 고리에 작용하는 $\tau=BIAN\sin\theta$

이때 $\mu=IAN$ : 코일의 자기 모멘트의 크기

$\therefore\tau=\mu B\sin\theta$

이때 $\vec\tau$는 자기 모멘트 $\vec\mu$와 자기장 $\vec B$에 모두 직교한다